管道爬行机器人是一种能够在管道内部进行检测、监测、维护和修复的智能机器人。它通常由机器人主体、摄像头、传感器和数据处理器等组成，可以在管道内部进行实时监测和数据采集，识别管道内部的缺陷、损伤和污垢等问题，并能够进行精准的定位和测量。管道检测机器人广泛应用于石油、天然气、化工、水利等行业中，该模型为sw2022版本