机械5

摘要1 Abstract 3 第一章绪论5 1.1课题的背景和意义5 1.2课题国内外发展现状7 1.2.1国内研究现状7 1.2.2国内研究现状10 第二章设计结构方案确定12 2.1方案论证12 2.1.1桥式起重机控制系统结构结构方案设计12 2.1.2桥式起重机移动方案设计13 2.1.3桥式起重机控制方案设计13 第三章桥式起重机总体结构设计15 3.1移动动作与结构分析15 3.2桥式起重机支撑底座结构设计16 第四章起重机举升机构的设计计算19 4.1起升机构的计算19 4.2线筒的结构21 4.3起升线筒的传动的计算22 4.4起升承载轨道转速传动计算26 第五章起重机小车行走结构的设计计算29 5.1传动直线轴承的选择29 5.2轨道传动方案的确定29 5.3行走控制系统的要求30 5.4小车行走结构的总体31 5.5行走小车步进电机选型31 5.6小车行走机构的计算32 第六章机构特点和技术经济指标35 第七章PLC控制系统的设计37 7.1 PLC的使用37 7.2西门子PLC控制程序的设计37 7.3西门子PLC设计截面38 结论43 参考文献44