目录 1.前言4 1.1课题研究的目的4 1.1课题研究的意义4 1.2机械化移栽目前存在的主要问题5 1.2.1移栽前应考虑的因素5 1.2.2移栽过程中的注意事项6 1.2.3移栽后的养护管理7 1.3国内外前景9 2.树木移栽机的工艺参数10 2.2主要部件结构分析与设计10 2.2.1铲斗组件的设计10 2.2.2铲刀组件的设计11 3.基本方案及其选型14 3.1制定基本方案14 3.2绘制液压系统图17 3.1执行元件类型、数量和安装位置19 3.2速度和载荷计算20 3.2.1速度计算及速度变化规律20 3.2.2执行元件的载荷计算及变化规律20 3.3手部设计计算22 3.4臂部设计计算26 3.5夹取机构设计28 4.液压系统主要参数的确定30 4.1系统压力的初步确定30 4.2液压执行元件的主要参数31 4.2.1液压缸的作用力31 4.2.2缸筒内径的确定32 4.2.3活塞杆直径的确定33 4.2.4液压缸参数的确定35 5.液压系统方案的选择和论证38 5.1液路循环方式的分析和选择41 5.2开式系统液路组合方式的分析选择41 5.3调速方案的选择42 6.液压元件的选择计算及其连接42 6.1液压泵的选择42 6.2液压阀的选择45 6.3蓄能器的选择46 6.4管道尺寸的确定47 6.5油箱容量的确定48 7.电瓶及附件49 7.1电瓶的容积49 8.液压泵站的选择52 9.液压缸的结构设计52 9.1缸筒52 9.1.1缸筒与缸盖的连接形式52 9.1.2强度计算53 9.1.3缸筒底部强度计算53 9.2液压缸的计算53 9.2.1负载分析54 9.2.2提升液压缸主要参数的确定55 9.2.3拟订液压系统图57 9.2.4液压元件的选择58 10.液压系统性能验算60 10.1系统压力损失验算60 10.2系统的总效率验算62 总结64 致谢65 参考文献- 1 - 1.前言 1.1课题研究的目的 树木移栽机是一种起货性能好，适用范围广的货移植树种。可用于设备交货，在线生产线材料的高低差异，脱机，提升部件的协同组装，主机库进料，进料，储存处理等场所，使用与叉车配套，以及快速装载和卸货。采用全液压控制系统和液压系统，具有以下特点： （1）在相同的体积中，液压装置可以产生比任何其他装置更多的功率。液压装置功率相同，体积小，重量轻，功率密度高，结构紧凑，仅为液压马达功率的12％。相等的大小和重量。 （2）液压装置工作顺利。由于重量轻，惯性小，响应速度快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁换向。 （3）液压装置可实现宽范围的无级调速（调速范围可达2000），并可实现运行中的速度控制。 （4）液压驱动器易于自动化。他可以轻松调整或控制液体的压力，流量和流动方向。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件标准化，系列化，通用化，液压系统的设计，制造和使用更加方便。 当然，液压技术有很多缺点。例如，液压传动中损失更多的能量，液压传动容易泄漏。它不仅污染工作场所，限制其应用范围，可能引发火灾事故，还会影响机芯性能的稳定性和局部正确性。 。液体温度的变化更加敏感，液压元件的制造精度高，成本高，故障不易找到原因，但在实际应用中，采取了有效措施来减少液压元件的影响不好的因素