机械5

第1章绪论2 1.1工业机械手在生产中的应用2 1.2工业机械手的组成[1] 3 1.3工业机械手的技术发展方向和选题的意义4 第2章总体方案的确定6 2.1设计任务分析6 2.2总体方案的确定6 2.3设计内容分析8 第3章手部的设计9 3.1总体设计9 3.2设计时要注意的问题10 3.3真空吸盘的设计10 3.4气流负压喷嘴的设计15 第4章腕部设计17 4.1腕部的运动形式18 4.2腕部设计时注意的问题18 4.3腕部的结构18 4.4液压缸的设计20 4.5确定活塞与活塞杆结构型式及连接方式22 第5章臂部设计23 5.2手臂的设计要求23 5.5凸轮机构的设计25 结论37