机械5

目录 1绪论1 1.1课题研究背景及意义1 1.2国内外挖掘机研究现状及存在问题1 1.3课题研究的主要内容3 1.4研究课题拟采用的方法3 2总体方案设计5 2.1工作装置的构成及工作原理5 2.2工作装置的设计原则8 2.3动臂结构形式的选择8 2.4原始几何参数的确定9 3动臂的运动分析与机构设计10 3.1动臂运动分析10 3.1.1动臂的摆角范围的确定10 3.1.2动臂油缸的作用力臂分析10 3.1.3特殊工作位置分析11 3.2动臂机构参数的计算13 3.2.1与A点坐标的选取13 3.2.2与的选择13 3.2.3与的计算13 3.2.4的计算14 3.3动臂机构闭锁力的校核16 3.3.1最大挖掘深度时动臂油缸的闭锁能力应足以克服正常挖掘阻力17 3.3.2满斗处于最大半径时动臂油缸应有足够的提升力矩18 4动臂结构设计20 4.1第一工况位置20 4.2第二工况位置22 4.3动臂结构图的绘制23 5总结27 致谢语28 参考文献29