机械5

前言1 第1章确定执行机构主从运动尺寸3 1.1确定六连杆机构的尺寸3 1.2确定执行机构运动循环图4 1.3棘轮机构的设计5 1.4确定曲柄摇杆机构的尺寸5 第2章执行部分主传动轴的设计及校核7 2.1轴设计的简介7 2.2设计前的数据准备7 2.2.1计算传动主轴的功率P、转速
n和转矩T 7 2.2.2求作用在齿轮上的力8 2.2.3初步确定轴的最小直径及长度8 2.3轴的结构设计8 2.3.1拟定轴上零件的装配方案8 2.3.2确定轴的各段长度和直径9 2.3.3求轴上的载荷9 2.4按弯扭合成应力校核轴的强度10 第3章摆杆的强度校核12 3.1摆杆的力学分析12 3.2摆杆的校核13 第4章执行机构的三维建模及装配15 4.1六连杆机构的三维建模15 4.1.1为执行部分摇杆机构中摆杆的三维实体建模16 4.1.2图3.2为六杆机构中连杆的三维实体建模16 4.1.3图3.3为与摆杆配合的滑块三维实体建模17 4.1.4图3.4为主传动轴上大齿轮的三维实体建模17 4.2四杆机构的三维建模18 4.2.1图3.5为曲柄摇杆机构中直齿轮的三维实体建模18 4.2.2图3.6为曲柄摇杆机构中连杆的三维实体建模19 4.2.3图3.7为曲柄摇杆机构中摇杆的三维实体建模20 4.3执行机构的三维装配20 4.3.1图4.8为牛头刨床传动机构的三维装配建模21 第5章执行机构的运动学仿真22 5.1滑枕行程的仿真输出结果22 5.2滑枕速度的仿真输出结果23 5.3滑枕加速度的仿真输出结果23 结论24 谢辞26 参考文献27 外文资料翻译28