机械5

步进式工件输送机的设计 摘要：输送机的主要作用是在固定线路上连续输送物料，它结构简单、输送能力大、运输距离长、且造价低，并且可在输送的同时完成若干工艺操作，可进行水平、垂直、倾斜输送，因此输送机被广泛应用于农业、采矿、电站、冶金、港口以及工业企业等。工件步进输送机一般来说应具有电动机、联轴器、减速器、工作机构、滑架、推爪、辊道和机架等部分。 本文首先调查分析了步进式输送机的现况及原理，通过对原理的分析提出了四种实现方案，方案对比后确定采用普通电机减速后驱动曲柄摇杆机构实现，接着采用作图法得出个杆件长度，并进行校核，最后选定电机并对个传动装置进行设计及校核。 关键词：输送机；连杆机构；齿轮传动 Steppi
ng workpiece co
nveyor desig
n Abstract: The mai
n role of the co
nveyor is i
n the fixed-li
ne co
nti
nuous tra
nsportatio
n of materials, simple structure, large tra
nsmissio
n capacity, lo
ng dista
nce tra
nsport, a
nd low cost, a
nd ca
n be completed at the same time co
nveyi
ng a
number of process operatio
n, a
nd ca
n be horizo
ntal, vertical, i
ncli
ned tra
nsportatio
n, so the co
nveyor is widely used i
n agriculture, mi
ni
ng, power pla
nts, metallurgy, ports a
nd i
ndustrial e
nterprises. Workpiece co
nveyor stepper motors i
n ge
neral should have, coupli
ng, reducer, work orga
nizatio
n, carriage, pawl, roller a
nd rack compo
ne
nts. This paper a
nalyzes the curre
nt status of the i
nvestigatio
n a
nd the pri
nciple of stepper co
nveyor, through the a
nalysis of the pri
nciples put forward four impleme
ntatio
ns, after the program determi
ne the use of co
ntrast drive cra
nk rocker mecha
nism to achieve commo
n after the motor decelerates, the
n have to adopt mappi
ng out of a rod le
ngth, a
nd checked, the fi
nal selectio
n of a motor a
nd gear desig
n a
nd verificatio
n. Keywords: Co
nveyor; Li
nkage; Gear 目录 第1章绪论1 1.1引言1 1.2研究目的及意义1 1.3国内外研究状况1 1.4输送机的发展趋势2 第2章步进式工件输送机总体设计3 2.1设计要求3 2.2方案设计与选择3 2.2.1原理分析3 2.2.2方案设计4 2.2.3方案选定4 第3章连杆机构设计5 3.1杆件尺寸设计5 3.1.1摇杆的摆角初选5 3.1.2铰点位置和曲柄长度的设计5 3.1.3曲柄摇杆机构的设计5 3.1.4校核最小传动角6 3.2运动和动力分析6 3.2.1运动分析6 3.2.2动态静力分析9 3.3杆件形状设计13 3.3.1杆件的类型13 3.3.2钢材和截面的选择13 3.3.3稳定性的校核14 3.4杆件间的联结设计14 3.4.1剪切强度计算14 3.4.2挤压强度计算15 第4章电动机及联轴器的选用16 4.1选择电动机类型16 4.1.1选择电动机容量16 4.1.2确定电动机转速17 4.2电动机型号的选择17 4.3联轴器的选用17 4.3.1刚性联轴器18 4.3.2挠性联轴器18 第5章减速机构的设计20 5.1总传动比20 5.2分配传动比20 5.3运动和动力参数计算20 5.3.1各轴的转速20 5.3.2各轴的输入功率20 5.3.3各轴的输入转矩21 5.3.4整理列表21 5.4高速级齿轮的设计21 5.4.1选精度等级、材料和齿数21 5.4.2按齿面接触疲劳强度设计21 5.4.3按齿根弯曲强度设计23 5.4.4几何尺寸计算24 5.5低速级齿轮25 5.6开式齿轮25 5.7轴系结构设计26 5.7.1高速轴的轴系结构设计26 5.7.2中间轴的轴系结构设计29 5.7.3低速轴的轴系结构设计31 5.8减速器箱体的设计33 5.9润滑与密封34 5.9.1润滑方式的选择34 5.9.2密封方式的选择34 5.9.3润滑油的选择34 总结35 参考文献36 致谢37