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X-Y数控工作台机电系统设计 摘要 现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 目录 摘要I 1.设计任务1 2.总体方案的确定1 2.1机械传动部件的选择2 2.1.1导轨副的选用2 2.1.2丝杠螺母副的选用2 2.1.3减速装置的选用2 2.1.4伺服电动机的选用2 2.1.5检测装置的选用2 2.2控制系统的设计3 2.3绘制总体方案图3 3.机械传动部件的计算与选型3 3.1导轨上移动部件的重量估算3 3.2铣削力的计算3 3.3直线滚动导轨副的计算与选型（纵向） 4 3.3.1块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取4 3.3.2距离额定寿命L的计算4 3.4滚珠丝杠螺母副的计算与选型5 3.4.1最大工作载荷Fm的计算5 3.4.2最大动工作载荷FQ的计算5 3.4.3初选型号5 3.4.4传动效率η的计算5 3.4.5刚度的验算6 3.4.6压杆稳定性校核6 3.5步进电动机减速箱的选用7 3.6步进电动机的计算与选型7 3.6.1计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq 7 3.6.2计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq 8 3.6.3步进电动机最大静转矩的选定10 3.6.4步进电动机的性能校核10 4.增量式旋转编码器的选用11 5.绘制进给传动系统示意图11 6．控制系统硬件电路设计11 致谢15