机械5

玉米作为我国主要的粮食作物，可供食用，又可被用于作为动物饲养，在工业生产等方面也有广泛应用，因此保障玉米产量对于发展畜牧业和工业都具有非常重要的意义。田间草害是导致玉米产量下降主要因素之一，相关研究表明，严重的草害可使玉米产量下降50%以上。机械除草作为田间草害的重要解决手段，虽有较长的发展历史，但仍然存在破土率低，伤苗率高的问题。 本文在分析现有机械除草技术的基础上，针对我国现有的机械除草装置研究存在的不足，设计了垄作玉米机械除草装置，针对现有中耕机作业时苗间除草效率低、伤苗率高等问题，设计了垄作玉米机械除草装置，在设计中，确定了除草刀刀刃曲线及其基本尺寸，并用反转法设计了凸轮，通过凸轮摇杆机构的设计将电机的连续转动转换为除草刀的往复摆动，降低了伤苗率。详细描述了苗间除草装置的主要结构和工作原理，建立和分析了除草刀避苗运动轨迹数学模型，优化除草装置避苗运动轨迹，用反转法设计了凸轮，并在此基础上对垄作玉米机械除草装置的关键部件，如除草刀，凸轮摇杆机构和弹簧等进行了设计。对比于传统除草机械，本文拟设计的除草机将电机的旋转通过凸轮转变为除草刀的往复运动，降低了伤苗率。 关键词：凸轮摇杆；除草；伤苗率；反转法 目录 1绪论1 1.1课题背景与意义1 1.2国内外研究现状2 1.2.1爪式株间玉米机械除草装置2 1.2.2刷式株间机械除草装置3 1.2.3智能株间机械除草装置3 2技术任务书（JR） 5 2.1设计依据5 2.3主要技术参数5 2.4主要研究内容6 3设计计算说明书（SS） 7 3.1整机结构及工作原理7 3.1.1整机结构7 3.1.2工作原理7 3.2除草刀设计7 3.2.1除草刀基本尺寸设计7 3.2.2除草刀切刃曲线设计8 3.3凸轮摇杆机构设计8 3.3.1凸轮基本尺寸的设计9 3.3.2凸轮运动规律选择10 3.3.3摆杆长度设计11 3.3.4凸轮机构轮廓曲线的设计11 3.4除草刀受力分析及弹簧参数确定12 3.4.1除草刀的运动分析12 3.4.2除草刀受力分析及弹簧参数13 3.4.3齿轮轴及齿轮设计14 3.5减速器设计16 3.5.1拟定减速器传动方案16 3.5.2减速器电动机选择17 3.5.3计算传动装置总传动比和分配各级传动比18 3.5.4计算减速器传动装置的运动和动力参数18 3.5.5带轮设计19 3.5.6减速器轴的设计21 3.5.7减速器齿轮设计21 3.5.8减速器轴校核23 3.5.9键的选择25 3.5.10减速器附件选择25 4使用说明书27 4.1操作说明27 4.2注意事项27 5标准化审查报告28 结论29 参考文献30 致谢32