机械5

基于PLC加热炉温度控制系统的设计 摘要 本文主要介绍了工业温度控制的发展前景、S7-200系列PLC的基本知识以及锅炉温度控制系统的工作流程、基本原理和组成结构。通过对锅炉温度控制系统设计要求的分析，给出锅炉温度控制系统的I/O口分配表和系统原理图并且以可编程控制器(PLC)为核心，根据系统的控制要求利用STEP 7编程软件设计系统的梯形图。该系统以电热锅炉加热管为被控对象，锅炉水温为被控参数同时兼顾锅炉内压力及水位等条件，以PLC为控制器，锅炉加热管通电时间为控制参数设计了一个温度控制系统。其中调用了西门子公司PLC中自带的PID模块，以更简洁更方便的方法完成了锅炉温度的自动控制设计。本文从系统的工作原理、系统硬件选型、系统软件编程以及组态监控画面设计等方面进行阐述。 关键词：电热锅炉；温度控制；PLC；PID；固态继电器 Desig
n of temperature co
ntrol system based o
n PLC heater Abstract This article focuses o
n the i
ndustrial developme
nt prospects of temperature co
ntrol, basic k
nowledge of S7-200 series PLC as well as the boiler temperature co
ntrol system made up of work processes, pri
nciples, a
nd structure.Through the a
nalysis of boiler temperature co
ntrol system desig
n, I/O port allocatio
n table of temperature co
ntrol system of the boiler,system schematics a
nd a programmable logic co
ntroller (PLC) as the core, accordi
ng to the co
ntrol system requires the use of STEP 7 programmi
ng software system desig
n of ladder diagram.The system to electric boiler heati
ng tubes to a charged object, parameters of boiler water temperature to be co
ntrolled both the pressure a
nd the water level i
n the boiler a
nd other co
nditio
ns, the PLC co
ntroller, boiler heati
ng power parameter desig
n of a temperature co
ntrol system for co
ntrol.Which is called the Sieme
ns PLC comes with PID modules, a
nd a more co
ncise a
nd more co
nve
nie
nt way to complete the automatic co
ntrol system desig
n of the boiler temperature. This paper described the worki
ng pri
nciple of the system, system hardware selectio
n, system software programmi
ng a
nd co
nfiguratio
n of the mo
nitor scree
n desig
n. Keywords ： Electric boiler; Temperature co
ntrol; PLC; PID; Solid State Relays 目录 摘要i Abstract ii 1绪论1 1.1课题背景及意义1 1.2国内外研究现状1 1.3本文研究内容2 2温度控制系统设计4 2.1温度控制系统工作原理4 2.2 PID控制及参数整定4 2.2.1 PID控制原理4 2.2.2 PID参数的整定6 3系统硬件设计8 3.1 PLC的产生和特点8 3.1.1 PLC的产生与应用8 3.1.2 PLC的特点8 3.2 PLC控制系统设计的基本原则和步骤9 3.2.1 PLC控制系统设计的基本原则9 3.2.2 PLC控制系统设计的一般步骤9 3.3系统整体设计方案10 3.4 PLC选型11 3.4.1 PLC的主机模块11 3.4.2 PLC的I/O扩展模块12 3.4.3 PLC的选择12 3.5传感器选型12 3.5.1温度传感器选型12 3.5.2 PT100温度变送器选型13 3.5.3压力传感器选型14 3.5.4液位传感器选型14 3.6固态继电器14 3.6.1固态继电器的原理分析14 3.6.2固态继电器的组成15 3.6.3固态继电器的优缺点15 3.7数码管16 3.8系统工作流程及硬件接线17 3.8.1系统工作流程17 3.8.3系统主电路图17 3.8.4系统控制电路图18 3.8.5 PLC硬件连接图18 3.8.6 I/O端口分配19 4软件设计21 4.1主程序流程图21 4.2 PID控制器的参数整定21 4.3 PLC程序梯形图设计26 5人机界面设计36 5.1组态软件基础36 5.1.1组态定义36 5.1.2组态王软件的特点36 5.1.3组态王软件仿真的基本方法36 5.2组态变量的建立及设备连接37 5.2.1新建项目37 5.2.1新建设备37 5.2.3新建变量38 5.2.4变量与PLC的传输39 5.3创建组态画面41 5.3.1新建主画面41 5.3.2新建PID参数设定窗口41 5.3.3新建实时曲线42 5.3.4新建历史曲线42 5.3.5新建报警窗口43 6系统仿真及测试44 6.1系统运行44 6.2运行结果44 6.2.1参数设定画面44 6.2.2实时趋势曲线45 6.2.3历史趋势曲线45 6.2.4报警窗口46 结束语47 附录1源程序48 附录2组态图62 参考文献58 外文资料61 中文译文68 致谢73 1绪论 1.1课题背景及意义 电热锅炉的应用领域相当广泛，电热锅炉的性能优劣决定了产品的质量好坏。目前电热锅炉的控制系统大都采用计算机控制技术，既能提高系统的自动化程度又能提高其控制精度。电热锅炉是机电一体化的产品，可将电能直接转化成热能，具有效率高，体积小，无污染，运行安全可靠，供热稳定，自动化程度高的优点，是理想的节能环保的供暖设备。加上目前人们的环保意识的提高，电热锅炉越来越受人们的重视，在工业生产和民用生活用水中应用越来越普及。电热锅炉目前主要用于供暖和提供生活用水。主要是控制水的温度，保证恒温供水。 PLC从上世纪80年代至90年代中期起发展十分迅速。在这时期，PLC网络能力、人机接口能力、数字运算能力和处理模拟量能力等发展迅速。由此，PLC逐渐进入过程控制领域，并在部分应用上取代了原来处于统治地位的DCS系统。PLC具有具有编程方法简单易学、可靠性高、抗干扰能力强、适应性强、通用性好、功能强大、性价比高、体积小、功耗低、设计施工周期短等诸多优点[1]。 PID控制是迄今为止应用最广泛的控制方法之一。因为其可靠性高、稳定性好、算法简单，所以在过程控制中被广泛应用，尤其适用对于可建立精确数学模型的确定性系统尤其适用。PID控制的效果由四个参数决定，即采样周期TS、比例增益系数KP、积分时间系数Ti、微分时间系数Td。所以，PID参数的整定与微调一直是自动控制领域着重研究的课题。PID在工业过程控制中已应用了上百年的时间，在此期间虽然出现了许多新兴算法，但由于PID算法自身的特点，再加上人们在此期间所积累的丰富经验，使其经久不衰。在PID算法中，对于P、I、D三个参数的整定和优化的问题是关键问题[2]。 1.2国内外研究现状 1970年以来，因为工业过程控制的发展，尤其是计算机技术和微电子技术以及自动控制理论和方法的发展，国外温控系统的发展极为迅猛，并在自我适应、参数整定和智能化等方面取得了丰富成果。在这方面，以德国、美国、日本、瑞典等国的技术领先，都生产出了一批性能优秀、商品化的温度控制器，并得到了广泛应用。主要有以下特点： (1)适应于大惯性、大滞后等复杂的温度控制体统的控制。 (2)能适应于受控系统数学模型难以建立的温度控制系统的控制。 (3)能适用于受控系统过程复杂、参数时变的温度控制系统的控制。 (4)这些温度控制系统普遍采用自适应控制、自校正控制、模煳控制、人工智能等理论及计算机技术，运用先进的算法，适应范围广泛。 (5)温度控制器普遍具有参数整定功能。借助于计算机软件技术，温度控制器具有对控制参数及特性进行自整定的功能。有的还具有自学习功能。 (6)温度控制系统既有控制精度高、抗干扰能力强、稳定性好的特点。目前，国外温度控制系统及仪表正朝着高精度、智能化、小型化等方向发展[3]。 目前，国外温度控制系统正朝着小型化、高精度、智能化等方面高速发展。但我国目前生产出来的温度控制器，仍处于相对低的水平，同德国、美国等先进国家相比，仍然差距很大。目前，这方面的总体技术水平国内仍然处于上世纪80年代中后期水平，产品仍以“点位”控制以及常见的PID控制器为主，目前对于一般温度系统控制可以达到要求，但对于时变、滞后、复杂的温度系统控制难以适应，而对于要求较高控制场合的智能化、自适应控制仪表等，国内的技术还达不到要求，可以形成商品化并大范围使用的控制仪表还很少。可见我国在温度控制仪表业还差国外相关行业很远。