焊接机器人本体设计-六自由度弧焊机器人【三维SW模型】【含CAD图纸】
本文设计了一种关节式机器人,具有六个自由度,其中手腕关节具有三个自由度,其它的关节各具有一个自由度,各个关节采用电机驱动。 本设计主要介绍关于机器人的一些基本常识和原理,包括机器人的组成、分类和主要技术性能参数并参考通用型机器人的结构,进行六自由度弧焊机器人的结构设计和其计算机控制系统的设计。本设计从实际情况出发,对机器人的机构可行方案进行了充分论证,用Pro/E
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neer和Auto-CAD等软件设计出了机器人本体结构。
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作品编号: 308301
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