机械5

本文研究的目的正是为了解决生活不能自理的老年人在洗澡时洗全身的问题，设计一款方便辅助老年人沐浴的沐浴座椅。 设计首先通过三维运动捕捉系统对老年人和年轻人站立运动的生物力学的不同特征进行对照实验分析，发现老年人站立困难的主要原因是由于老年人下肢肌肉力量的衰退导致膝关节力矩不足。其次针对实验的结论提出了针对膝关节力矩补偿的老年人辅助座椅设计。坚持人机工程学的研究方法，使辅助座椅的设计符合老年人的运动轨迹，并且改变传统的手动辅助方式，采用自动控制的辅助方式，让老年人能够通过推杆的力量使座椅翻转帮助老年人站立；并通过拐杖在扶手的滑道上滑到一定位置固定作为拐杖和椅子的组合体；另外靠背的旋转角度可以使老年人靠着靠背完成洗头和洗背的动作。老年人辅助站立可旋式座椅的设计有效地解决了老年人洗澡不易、照护人员工作量大的问题，提高了老年人的沐浴效果和生活质量。