机械5

设计首先对立体车库的特点和发展状况作了简要的介绍，然后针对设计要求确定了垂直升降式立体车库的总体方案，并规划了车库的总体布局和工作流程。 车库的具体结构设计包括载车台和曳引系统两大部分。载车台部分中进行了叉梳、微量升降装置、横移装置和回转装置的结构设计。而在曳引系统的设计过程中，结合现有成熟的电梯设计方法，完成了带防坠落装置的曳引机和其他部件的设计任务。对固定叉梳、回转支承和曳引轮轴等关键零件进行了校核。最后是运用Pro/E和3DS MAX为车库的运行过程做出了演示动画。 本次设计完成的垂直升降式立体车库在存取装置上有所创新，对立体车库的研究应用有一定的参考意义。 关键词：垂直升降；立体车库；叉梳 ABSTRACT Mecha
nical garage will be of great help to solve the parki
ng problems which bri
ng more a
nd more troubles i
n our cities. The stro
ng dema
nd of market a
nd widespread atte
ntio
n makes the mecha
nical parki
ng system a focus to research. The paper i
ntroduces the releva
nt developme
nts both at home a
nd abroad i
n this field firstly so as to give a ge
neral u
ndersta
ndi
ng of the mecha
nical parki
ng system. After a
nalyzi
ng the requireme
nts a
nd fu
nctio
ns of the system, a
n overall pla
n was proposed. I
n the mea
ntime, it makes out the overall layout of the garage a
nd worki
ng processes. The detailed desig
n of the mecha
nical garage mai
nly i
ncludes two parts: vehicle platform a
nd tractio
n system. The
n the vehicle platform was formed after completi
ng the desig
n of comb structure, adjusti
ng devices, slidi
ng devices a
nd rotati
ng devices. Combi
ned with the matured elevator tech
nology, the desig
n of tractio
n system that makes up of tractio
n machi
ne with a
nti-fall device, a
nd other parts was completed. The key compo
ne
nts was checked i
nte
nsively. Fi
nally, three-dime
nsio
nal modeli
ng software Pro/E a
nd 3DS MAX was used to make out a
n a
nimatio
n for the ru
n
ni
ng process of the garage. This paper gives a
n i
n
novative desig
n o
n storage-retrieval system, which may be of a useful refere
nce to the study of mecha
nical parki
ng system. Key words: vertical lifti
ng; mecha
nical garage; comb structure 目录 第1章绪论1 1.1课题的目的与意义1 1.2立体车库发展现状2 1.2.1国外发展现状2 1.2.2国内发展现状3 1.3主要研究内容4 1.3.1设计思路和方法4 1.3.2主要研究内容4 第2章立体车库总体设计5 2.1垂直升降式立体车库概述5 2.1.1垂直升降式立体车库工作原理5 2.1.2垂直升降式立体车库主要结构组成5 2.2主要设计参数6 2.3垂直升降式立体车库功能原理方案设计7 2.3.1车库功能原理方案设计要求7 2.3.2功能分析7 2.3.3功能元求解8 2.3.4功能元的组合9 2.3.5评价与决策9 2.4车库总体布局9 2.5车库的存取车流程10 2.6本章小结12 第3章载车台的设计13 3.1载车台的构成13 3.2叉梳的设计13 3.3微量升降装置的设计15 3.4横移装置的设计17 3.4.1四杆机构的设计17 3.4.2行走架部分的设计18 3.4.3摇臂及其动力部分的设计19 3.5回转装置的设计27 3.5.1回转盘的设计27 3.5.2传动装置的设计29 3.5.3底架的设计32 3.6本章小结32 第4章曳引系统的设计33 4.1曳引系统概述33 4.2曳引机的设计33 4.2.1钢丝绳及其端接装置33 4.2.2曳引能力的计算35 4.2.3曳引电机的选择37 4.2.4曳引机的传动装置设计39 4.2.5防坠落安全装置的设计40 4.3其他部件的设计与选用44 4.3.1导轨和导靴的选择44 4.3.2轿厢和对重的设计45 4.3.3缓冲器的选型47 4.4本章小结48 第5章关键零件的校核49 5.1固定叉梳的校核49 5.2回转支承的校核50 5.3曳引轮轴的校核52 5.4本章小结54 结论55 参考文献56 致谢58 第1章绪论 1.1课题的目的与意义 随着我国汽车工业的发展和鼓励轿车进入家庭及一系列相关政策的实施，特别是伴随着我国国民经济的高速发展和城市化水平的不断加快，车辆的拥有量在飞速的增长。而与之不相匹配的是停车场地的严重缺乏，这加剧了交通拥挤的情况。近几年新增轿车每年在200万辆左右，按停车位与轿车数之比为1.2：l计算，每年需新增停车位240万个，才能满足停车位的需求[1]。但目前我国城市内大多采用平面式停车场，该种停车场占地面积大，设备复杂，有效停车位置少，对人员车辆安全的保障性差。若仅仅依靠增设平面式停车场则难以满足当前庞大的停车需求，而且其占地使用率低、车位土地使用成本较高、人车安全差等缺陷也严重影响着运营的经济性和可靠性。 一种既能合理利用城市空间，又能有效缓解城市停车难的立体车库便应运而生。立体车库，也称作机械停车库，指使用车辆以外其它带有动力的搬运器，完成车辆停放、存储工作的整个设施[2]。