机械5

摘要 桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器，用于流动检测/维修作业的专用汽车。它可以随时移动位置，能安全、快速高效地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业。工作时不影响交通，而且可以在不收回臂架的情况下慢速行驶。其结构小巧。臂架式桥梁检测车受桥梁结构制约构约少，工作灵活。既可检测桥下也可升起检测桥梁上部结构。有时候还可以作为高空作业车使用。价格相对桁架式桥检车低。 本文设计了一款折叠臂式桥梁检测车工作装置，其桥下水平作业范围为0~8m，桥面以下垂直作业范围为0~10m，完成了总方案的设计、底盘的选型设计、举升机构和回转机构的设计、支腿机构和液压系统的设计、桥梁检测车的稳定性分析等工作。 关键词:桥梁检测车，折叠臂，举升机构，支腿机构，回转机构 ABSTRACT Bridge detectio
n vehicle is a ki
nd of special vehicle which ca
n provide a platform for bridge detectio
n perso
n
nel i
n the detectio
n process, equipped with bridge detectio
n i
nstrume
nts, a
nd used for flow detectio
n / mai
nte
na
nce operatio
ns. It ca
n move the positio
n at a
ny time, a
nd it ca
n make the i
nspectors e
nter the worki
ng positio
n safely, quickly a
nd efficie
ntly for mobile detectio
n or mai
nte
na
nce. It does
not affect the traffic whe
n worki
ng, a
nd ca
n drive slowly without retracti
ng the boom. Its structure is small. The ca
ntilever bridge i
nspectio
n vehicle is limited by the bridge structure a
nd has flexible work. It ca
n be used to detect both the u
nder bridge a
nd the up bridge superstructure. Sometimes it ca
n also be used as aerial vehicle. The price is lower tha
n that of truss bridge i
nspectio
n vehicle. I
n this paper, a foldi
ng arm bridge i
nspectio
n vehicle worki
ng device is desig
ned. The horizo
ntal worki
ng ra
nge u
nder the bridge is 0-8m, a
nd the vertical worki
ng ra
nge u
nder the bridge is 0-10m. The desig
n of the ge
neral scheme, the selectio
n of the chassis, the desig
n of the lifti
ng mecha
nism a
nd the tur
ni
ng mecha
nism, the desig
n of the leg mecha
nism a
nd the hydraulic system, a
nd the stability a
nalysis of the bridge i
nspectio
n vehicle are completed. Keywords: Bridge i
nspectio
n vehicle, foldi
ng arm, lifti
ng mecha
nism, outrigger mecha
nism, slewi
ng mecha
nism 目录 摘要I ABSTRACT II 第1章绪论1 1.1研究意义1 1.3桥梁检测车介绍3 1.3.1桥梁检测车主要结构形式3 1.3.2桥梁检测车国内外发展现状4 1.4本文主要研究内容5 第2章桥梁检测车总体方案设计6 2.1设计要求6 2.2桥梁检测车结构方案6 2.3臂架式桥梁检测车布置方案7 2.4臂架式桥梁检测车运动方案7 第3章臂式桥梁检测车设备装置9 3.1动力装置9 3.2工作装置类型10 3.2.1支腿装置10 3.2.2举升机构11 3.2.3回转机构12 3.3工作平台及自动调平装置13 3.3安全装置15 3.4主体尺寸16 3.4.1尺寸参数16 3.4.2质量参数16 3.5底盘选型16 第4章臂架及举升机构的设计17 4.1举升机构的设计18 4.1.1举升机构的运动范围18 4.1.2动臂的结构设计和主要尺寸18 4.2臂架的设计20 第5章回转机构的设计20 5.1确定圆柱滚子的允许载荷20 5.2回转机构载荷分析21 第6章支腿装置和液压系统计算22 6.1支腿装置设计计算22 6.1.1支腿跨距22 6.1.2支撑脚接地面积25 6.2液压系统设计26 6.2.1液压系统原理分析26 6.2.2油缸选型27 6.2.3液压泵的选型与计算28 6.2.4油箱容积与管路内径计算29 6.2.5液压系统参数设计30 6.2.6液压泵的选型31 第7章折叠臂式桥梁检测车稳定性分析31 7.1支腿压力计算31 结论35 参考文献37 致谢38 第1章绪论 1.1研究意义 随着我国基础建设的发展，公路网的拓展使得各类桥梁建设如雨后春笋般出现，桥梁的数量逐年增加，在给人们的出行提供便利和缩短各地的通行路程的同时，随着桥梁使用时间的增长，维修和安全隐患等一系列问题成为了迫在眉睫的难题。中所周折，桥梁一旦发生事故，那么其带来的灾害和破坏是难以估量的，因此在桥梁发生事故前将其隐患扼杀于摇篮之中显得极为重要，而桥梁检测则是实现这一目的的重要途径。所谓桥梁检测就是，利用一系列工具对原有桥梁的结构安全进行检测评估，鉴定它的实际承载能力，以确定加固改造方案。对桥梁的结构损伤采取有效手段进行监测、预测和控制，不但可以发现桥梁当时的结构是否损坏或服务功能是否降低外，确保交通枢纽的安全和正常运行，并且有准确提供桥梁信息、提供桥梁损坏程度信息、对桥梁有完整的记录、及时维修等作用。 桥梁检测车是实现桥梁检测一系列功能的重要载体，它是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器，用于流动检测