为了解决易拉罐需求极大但易拉罐即用即废的矛盾，本次易拉罐环保回收装置的设计应运而生。本设计的目的是实现易拉罐的有偿回收，保证铝资源的循环利用。易拉罐回收机工作原理是：当易拉罐由入口通过通道后，传感器便会发射一个脉冲信号给步进驱动器进而驱动步进电机转动一固定角度。步进电机将要驱动的运动有三:其一，带动曲柄压力机构压扁易拉罐；其二，带动送料机构完成间歇送；其三，驱动凸轮机构推出纸巾。此回收机体积小，功能全，可放置在超市等人流量较大的场所。 关键词：易拉罐有偿回收 Abstract I
n order to solve the dema
nd for large ca
ns but it's
no use ru
n
ni
ng out of pop ca
ns the desig
n of the recycli
ng device was created.The purpose of this desig
n is to achieve the recycli
ng of ca
ns,e
nsure the recycli
ng of alumi
num resources.The theory of this desig
n:Whe
n the pop ca
n pass through the cha
n
nel from the e
ntra
nce, the se
nsor se
nds a pulse sig
nal to the stepper motor to make the stepper motor rotati
ng a fixed a
ngle.The step motor will drive three moveme
nts,Firstly, the cra
nk pressure mecha
nism is used for pressi
ng the pop top ca
n; seco
ndly, the feedi
ng mecha
nism is drive
n to complete the i
ntermitte
nt feedi
ng;.Thirdly, the drive cam mecha
nism is used to roll out paper towels.This machi
ne is small i
n size, full fu
nctio
n, ca
n be placed i
n supermarkets a
nd other places larger flow. Keywords:Ca
n recovery 目录 摘要IV Abstract V 1绪论1 1.1引言1 1.2背景和意义1 1.3易拉罐回收机的关键技术1 1.4研究内容及创新点1 2总体方案设计3 2.1易拉罐回收机的基本设计思路3 2.2主要机构的布局设计3 2.3传动系统的整体设计4 2.3.1关键传动部件的配合设计5 2.4易拉罐传送通道的整体设计5 2.5纸巾推出机构的设计6 3曲轴系的计算8 3.1易拉罐压缩要求和所需压力8 3.1.1易拉罐参数测量8 3.1.2易拉罐压扁所需压力8 3.2曲轴压力机构的设计计算9 3.2.1曲柄压力机构的运动分析9 3.2.2曲柄压力机构的受力分析10 3.3曲轴的设计计算及强度校核10 3.3.1曲轴所受扭矩的计算10 3.3.2曲轴的尺寸设计11 3.3.3曲轴的强度校核12 3.4连杆的设计13 3.4.1连杆的尺寸设计13 3.4.2连杆的校核14 3.5冲压头的设计14 4传动系的计算15 4.1凸轮推出机构的设计计算15 4.1.1确定凸轮轮廓形状和基本尺寸15 4.1.2设计凸轮机构轮廓并确定尺寸15 4.2不完全齿轮机构的设计计算16 4.2.1扭矩的计算16 4.2.2标准齿轮组的设计和校核17 4.2.3不完全齿轮组的设计计算18 4.3锥齿轮设计计算20 4.3.1选择齿轮材料和精度等级20 4.3.2按齿面接触疲劳强度进行设计20 4.3.3按齿根弯曲疲劳强度进行校核21 4.3.4锥齿轮的几何尺寸计算21 5轴系的设计计算23 5.1轴一的设计计算23 5.1.1按扭转强度估算轴的直径23 5.1.2设计轴的结构23 5.1.3联轴器的选择24 5.1.4轴承的选择和键的选择24 5.2轴二的设计计算24 5.2.1轴的结构设计和装配方案25 5.2.2尺寸设计25 5.2.3轴承的选择和键的校核25 5.3轴三设计计算25 5.3.1轴的结构设计和装配方案26 5.3.2尺寸设计26 5.3.3轴承的选择和键的校核26 5.4送料盘的设计26 6电机选择28 6.1电机型号的选择28 6.2步进电机驱动方式29 6.3减速步进电机键的选择29 7总结与展望30 参考文献31 1绪论 1.1引言 我国作为世界第二大经济体，在经济快速发展的同时，资源的消耗量也是与日俱增。在石油、天然气、煤等燃料迅速消耗的同时，铁铝等工业原料的消耗也是巨大的。近几十年来，铝材料的应用在世界范围内都是越来越广泛的，铝及其合金有广阔的消费前景。但在中国经济迅速发展的同时，关于铝环境污染愈来愈严重，人与自然的矛盾愈加尖锐，环保问题已经到了不容忽视的程度。因为铝及其合金产品有很大的用途，但科学研究表明铝对人是有害的，能够造成记人体忆力衰退。所以铝制品的回收，不仅仅是为了经济效益，也是为了保护环境和人体健康。 1.2背景和意义 世界各地的易拉罐消费量大约在1500万左右，约消耗约2000000吨铝，占世界总铝消费量的15%。与巨大的易拉罐消耗相对应的却是回收方面的欠缺，事实上，目前国内外相关企业面对易拉罐已经开发了各种回收设备，如易拉罐破碎机，易拉罐切割机，易拉罐分拣机等，但是这些机器面对的都是已经经过商贩回收来的易拉罐，已经经过了一道回收工序，这无疑增加了回收成本，降低了做易拉罐回收企业的积极性。所以生产一台自助式的易拉罐环保回收机显得格外重要，将它安置在人流量较大的地方，行人只需要将易拉罐放入就可以自动实现易拉罐回收。易拉罐回收机对易拉罐压缩后，其体积只有原来的四分之一，这也将大大延长易拉罐装满存储箱的时间。