本课题针对国内鲜食葡萄需求量大，而且采摘环节没有机械化的问题设计一种机器，手持杆状剪刀，手握端采用自行车手捏闸形式，工作端设计路径控制器控制剪刀的开，用弹簧控制剪刀的闭。可折叠葡萄输送机构，闲时可折叠。总机架机构的结构形式和结构尺寸，动力传动系统，并确定主要零、部件的结构尺寸及其选型。并进行强度校核和三维造型和装配，为鲜食葡萄采摘提供了一种新的机器。关键词：鲜食葡萄采摘；结构设计；强度校核【葡萄采摘机的设计优点：4PCQ-1型葡萄采摘器具有重量轻，价格便宜，防散粒，操作方便，效率高，多功能等特点】