摇摆式输送机是一种水平传送材料用的机械，由齿轮机构和六连杆机构等组成。如图所示，摇杆3左右对称摆动，6为料槽，往复运动，物料7在料槽上，当料槽向右运动时，加速度比较小，能与料槽一起运动；而当料槽向左运动时，加速度足够大，使物料和料槽间产生滑动，从而完成物料搬运工作。图中凸轮机构为润滑机器的油泵的控制机构。凸轮机构远休时，油泵供油。