随着工业自动化的发展，机械手被广泛应用。传统的搬运机械手缺乏自适应性，而柔性搬运机械手由柔性材料制作而成，可以在搬运环节中根据被抓取对象的形状、尺寸、质量等不同因素实现柔性抓取。 本次设计的柔性机械手主要有五部分，包括：绪论、方案设计、结构设计、关键零部件设计计算校核和静力学分析、控制系统设计及经济性分析。柔性机械手采用电-气复合驱动。机械手臂采用电机驱动方式，实现机械臂的旋转，俯仰、伸缩等。机械手爪由气压驱动，通过切换正压和负压实现机械手爪的夹紧和松开。对所设计的关键传动部分设计计算校核，根据分析结果判断设计合理性。然后再进行静力学分析，根据结果显示分析其受力情况。选择PLC作为本次设计的控制系统，其机械手及机械手臂都在PLC控制下一同工作。因此，它可以根据生产工艺的要求，可以按照一定的程序、时间和地点来完成工件的搬运。当工件类型发生改变时，柔性系统可以随之改变，从而提高了设备的使用率,设备的功能也更加丰富。