电动轮椅控制系统的硬件部分主要由主控制器(采用MCS96系列单片机)、无刷直流电机(两相线圈)、电动机驱动电路，控制键盘( “开关机，RESET,加速，减速，警鸣，刹车”共六个控制按键,摇杆控制（四方向），显示液晶仪表(如电容量显示，速度档显示)、以及电源系统等组成。