本设计是通过液压传动，电器控制来实现运动的。开篇分析了城市栅栏清扫机的集中常见方案，通过比较选定方案。对清洗机工作部分进行分析，并运用动力学，机械原理等有关知识对某些重要零件做了准确的强度校核及设计整个机械实现运动的机构与零件各部分。其中对清洗系统、规避机构等做了较详细的分析，并做了较简单的校核。 关键词：清洗滚筒；变速机构；规避机构；升降机构