本课题设计了一种可以将枝叶分离并将树枝收集粉碎的机器，树枝自动拾取粉碎机粉碎后树枝。该机器首先使用固定齿将树枝的叶片剥离，然后使用传动带，剩下的枝条使用单辊结构碾压后送入粉碎室中，粉碎装置将树枝粉碎后经过筛网的过滤孔出料口排出。