伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。 伺服单元选择 根据电机容量，电机功率，伺服单元选择型号如下： X、Y、Z轴： A06B-6114-H105 SVM1-80I单轴 A06B-6114-H209-SCM2-80/80I双轴 主轴： A06B-6111-H101#H550 SPM11I伺服单元 伺服单元就是指伺服驱动器，是根据系统指令驱动电机运转并回收电机编码器数据的单元 伺服单元的连线如图3.3所示，该图包括了非熔丝断路器、噪声滤波器、磁力接触器、电抗器、制动电阻、上位控制器、伺服电机、制动器电源及接地线的连接情况各个部件的连接部位如图3.3所示。 主电路设计 主电路设计通常包括电动机电路、控制电源电路等。 电动机主电路 如图4.1所示，为数控铣床的主电路图。图中两台电动机，即刀具冷却电动机和冲屑电动机，均为普通三相异步电动机，分别通过接触器KM1、KM2控制其单方向运行。途中1、2区为电源区，通过TC1伺服变压器，输出200V AC两路电源。U13、V13、W13作为图5.2/B1区各伺服模块的二相电源和D1区的主电机风扇的三相电源。U14、V14、W14作为图5.2/D1区的三相伺服动力电源，由KM0进行进行控制和保护。图中E1~E4为浪涌吸收器。总空气开关QF0带脱扣线圈（具有远程控制功能），由图4.3/A2区的门开关（SQ1）进行电器柜开门断电的保护控制。