工作机构是为实现高空作业平台不同的运动要求而设置的。混合臂式高空作业平台主要动作有：行走、下车回转、变幅、伸缩、调平、副臂架摆动、平台回转。依靠臂架总成的相应机构实现载人工作斗在两个水平和垂直方向的移动;依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现转移工作场所。 金属结构工作臂及工作斗调平系统是高空作业平台的重要组成部分。臂架通过销轴与转台部分连接，通过折叠臂伸展油缸实现垂直方向运动，通过伸缩臂变幅油缸实现在铅垂面上变幅，通过伸缩臂伸缩油缸实现平台极轴方向运动。它们承受高空作业平台的载人载荷以及作业时的各种外载荷。因此这部分是高空作业平台安全可靠的一个重要部分，其重量通常占整机重量的三分之一以上，耗钢量大。因此，高空作业平台臂架结构的合理设计，对整机的安全作业和可靠性、减轻高空作业车自重，提高作业性能，节约钢材，都有重要意义。