设计内容 （1）.为了解决那些长在树枝上的樱桃不易用剪子采摘下来的问题，本课题主要使用夹具的原理，将用弹簧给夹具一个特定的压力，使得夹具夹紧樱桃树枝，并将樱桃拽下来。 (2).考虑到部分的樱桃可能并不长在树枝上，而是悬挂在树枝末端，不需要使用夹具夹紧树枝进行拖拽，那么我们将夹具制作成可以装卸的夹具，方便在不同的情况下使用不同的采摘方式。 （3）通过对其他机器樱桃采摘机的采摘视频[6]进行分析，樱桃上的小支杆对樱桃树的树杆上的链接力并不是很大，于是我们分析可以使用锯齿形圆环，将樱桃从树枝上进行拖拽下来，方案是可行的。 （4）为了方面将采摘好的樱桃进行收集起来，不需要再使用人工进行收拾，我们将在设计的机械下增加一个放置塑料袋的收集装置，将塑料袋夹持在该装置上，方便收集。 （5）为了考虑到采摘完成的樱桃如何将樱桃里的树叶和粉尘进行除杂和去除，我们在装置上打算安装风机，将采摘好的樱桃一次性进行除尘，并进行销售。除尘，并进行销售。