连续采煤机通由截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、冷却喷雾除尘装置以及安全保护装置等组成。 连续采煤机工作原理 连续采煤机的工作机构的横置在机体前方的旋转截割滚筒，截割滚筒（有的还装有同步运动的截割链）上装有按一定规律排列的镐形截齿，在每个作业循环的开始截割机构的升降液压缸将截割滚筒举至要截割高度的位置上，在行走履带向前推进的过程中，旋转的截割滚筒切入煤层一定的深度B，称为截槽深度。然后行走履带停止推进，再用升降液压缸使截割滚筒向下运动至底板，按截槽的深度B呈弧形向下切割出宽度等于截割滚筒长度L和厚度等于B的弧形条带煤体，这就是一个循环作业切割下来的煤炭。 电气控制系统的作用在于对上述八台电机以及其它电磁机构实施控制，同时实现对电机设备系统以及安全等方面的电气保护。主要装备有： （1） 8台电机（见表3-1）。 （2） 4个电控箱，它们分别是： 1）操作台（主控台）：位于机器左侧的司机室内。其中，用于电机控制的所有操作开关安装在箱体的盖板上；供司机观察的指示仪表指示灯装在仪表盘上；24V直流电源，监视继电器﹑本安继电器和接线排等装置安装在箱内。 2）控制器（箱）：位于机器左后方。其中，箱盖（内侧）上安装有装运机主回路上的器件；箱体内为截割机主回路控制器件﹑截割电机计时器及断路器2CB等； 3）牵引控制器（箱）：这是一个装在机器左后方的一个水冷电控箱，含有牵引﹑油泵﹑风机主回路控制器件，PLC等。内部安装分为几个部分： FRONT PANEL（前板）为一个不锈钢机箱，内装PLC； REAR PANEL（后板）为一接线板； SWINGOUT PANEL（右转动板），正面主要是油泵和风机主回路控制器件，背面主要有牵引速度选择开关箱。 PANEL（板），正面主要有牵引回路正反换向接触器，背面有牵引回路的直流电压﹑直流电流传感器； 其余装置均固定在箱体上，左壁上固定电源断路器3CB和熔断器等，后壁为功率变压器和可硅整流器。 4）断路器箱：这是动力电缆进线箱，内部的主要装置为主断路器1CB。此外，履带行走安全开关（脚踏开关）也位于该箱内。 （3）一个电磁阀：用于冷却及喷雾水控制。 （4）油温油位开关（本质安全型）：用于监视油温﹑油位状态，起到保护液压系统的作用。 （5）流量压力开关：用于监视水压，流量状况，保障冷却及降尘。 （6）一台文字显示器：显示机器运行状况，提示状态信息以及故障信息等。 （7）一个起/停开关：连接在先导回路中，通过先导控制实现对采煤机的供电控制。这里的“供电控制”所控制的是机器的前级供电开关（磁力起动器），即实现连采机远距离控制。 （8）多个急停按钮：位于机器的前﹑后﹑操作台以及控制器﹑牵引控制器箱门等处，用于紧急停机。这些急停按钮都连接在先导回路中，因此，当紧急情况下按下急停按钮时，先导回路被切断，从而使前级供电开关断电。