摘要I 1绪论1 1.1课题研究背景1 1.2研究现状1 1.3研究目的3 1.4主要研究设计内容3 2液压夹具机械部分的设计计算与分析5 2.1机械机构的原理分析5 2.2机构运动简图的设计5 2.3机构受力分析5 2.3.1机构自由度的计算5 2.3.2力的分析与计算6 3液压夹具液压部分的设计计算与分析7 3.1液压系统工作参数的确定7 3.2液压系统原理图设计7 3.3液压系统原理图的分析8 3.4液压夹紧油缸的设计计算8 3.5液压系统工作流量的确定8 3.6液压泵的选型9 3.7电机功率的确定10 3.8油箱的设计11 3.9管路的设计12 3.10液压元件的选型12 3.11液压系统性能的验算13 3.11.1系统效率η的估算15 3.11.2发热温升估算及热交换器的选择16 致谢22 参考文献23