摘要 采煤综合机械化，是加速我国煤炭工业发展，大幅度提高劳动生产率，实现煤炭工业现代化的一项战略措施。综合机械化不仅产量大，效率高，成本低，而且能减轻笨重的体力劳动，改善作业环境，是煤炭工业技术的发展方向。液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之一。 本文介绍了液压支架在我国的发展历程及发展趋势；液压支架的组成、作用和分类；液压支架的控制系统；液压支架设计的一般步骤。液压支架主要由以下几个基本部分组成：顶梁，掩护梁和四连杆机构，侧护板，底座，立柱，千斤顶。设计要遵从支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则。在支撑掩护式的设计过程中，前梁、主顶梁、掩护梁和立柱等结构件的设计是重点。本介绍了液压支架的结构，类型，工作原理，特点，目的及要求，对支撑掩护式液压支架作了详尽的分析和介绍，讲述了这种支架的方案和用途。 关键词：液压支架；支护；四连杆机构；顶梁；掩护梁；移架 目录 前言1 1液压支架的概述2 1.1液压支架的组成和用途2 1.1.1液压支架的组成2 1.1.2液压支架的用途2 1.2液压支架的工作原理2 1.2.1升柱2 1.2.2降柱3 1.2.3支架和输送机前移3 1.3液压支架设计目的、要求和设计支架必要的基本参数4 1.3.1设计目的4 1.3.2液压支架的基本要求4 1.3.3设计液压支架必需的基本参数5 1.4液压支架的选型6 1.4.1液压支架的支撑力与承载关系6 1.4.2液压支架架型的分类6 1.4.3液压支架选型原则8 1.4.4液压支架设计的原始条件9 2液压支架的整体结构尺寸设计11 2.1液压支架基本技术参数的确定11 2.1.1支护高度、 11 2.1.2支架间距12 2.1.3底座长度12 2.1.4立柱布置13 2.1.5通风断面的计算13 2.2液压支架四连杆机构的确定14 2.2.1四连杆机构的作用14 2.2.2四连杆机构的几何作图法17 2.3液压支架配套设备和顶梁参数的确定23 2.3.1采煤机和运输机型号的确定23 1）配套尺寸.配套图的确定23 定2.3.2顶梁的确23 1)顶梁的作用及用途23 2)顶梁的结构型式的确定23 2.3.3对顶梁长度的影响24 2)配套尺寸对顶梁长度的影响24 2.3.4顶梁主要尺寸的确定25 2.4液压支架的总体布置27 2.4.1掩护梁的作用和用途27 2.4.2掩护梁的结构型式27 7—限位千斤顶梁的结构型式27 2.4.3顶梁28 2.4.4底座29 2.4.5立柱30 2.4.6推移装置31 2.4.7护帮千斤顶34 2.5液压支架性能参数的确定34 2.5.1截割高度34 2.5.2支护强度和工作阻力35 2.5.3支架宽度36 2.5.4液压支架的初撑力36 2.5.5液压支架的移架力和推熘力37 2.5.6确定立柱和千斤顶37 2.5.6.1立柱的尺寸37 2.5.6.2立柱的初撑力39 2.5.7立柱的工作阻力40 2.5.8移架千斤顶的尺寸40 2.5.7.1移架千斤顶的行程42 3液压支架的受力分析及校核44 3.1液压支架的工作阻力44 3.2压支架前连杆的受力46 3.3支架后连杆的受力46 3.4顶梁强度计算47 3.4.1顶梁受力情况47 3.4.2顶梁强度计算49 3.5掩护梁强度计算50 3.5.1掩护梁受力情况50 3.5.2掩护梁强度计算51 3.6底座强度计算53 3.6.1底座受力情况53 3.6.2强度计算55 3.6.3底座接触比压计算57 3.7立柱强度计算59 3.7.1立柱参数59 3.7.2计算重叠长度59 3.7.4上活柱的强度核算61 3.7.5下活柱的强度核算61 3.7.6缸体强度核算62 3.7.7立柱的稳定裕量验算63 3.8销轴的设计64 4液压支架的液压系统66 4.1立柱和千斤顶66 4.2支架液压阀68 结论71 致谢72 参考文献73