单斗反铲液压挖掘机工作装置设计与运动仿真
通过对液压挖掘机工作部件的研究，主要的意义是液压挖掘机是工程机械的重要产品之一，在很多的工程机械及道路桥梁等施工上，挖掘机起到了很大的作用，也是建筑上较为常见的一种代替人工操作的机械化设备。在我国经济的不断发展上和我国在基础建设上的飞速发展上，挖掘机的使用是很广泛的，使得挖掘机的市场在我国时尚上有着广阔的发展空间，因此来发展挖掘机的市场是符合我国国情基本要求的，也是非常必要的。在挖掘机的结构上，结合了很多的机械结构设计和液压结构的设计，具有较高的技术含量。工作机构是液压挖掘机的主要装备，机构各铰点以及其具体结构的设计将是决定工作机构性能水平的重要因素，决定了液压挖掘机的工作性能，影响其最终使用性能的好坏。
本文主要的设计目的是针对液压挖机工作装置，进行运动结构的设计和运动仿真设计，能够在设计上达到对挖掘机工作装置更加的了解。实现挖掘机工作装置的运动形式和关键的组成部件，实现在仿真的基础上提高挖掘机工作装置的设计可靠性，改善运动上的弊端，提高运动强度和性能上的刚度要求，实现在工作效率上和后期的维修上有更大的改善和进步。本次设计的是一种反铲式单斗液压挖掘机的工作装置，其结构是一个较复杂的空间机构，国内外对其运动分析、机构和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究，具体的设计特别是中型挖掘机的设计已经趋于成熟。而关于反铲式单斗液压挖掘机的相关文献也很多，这些文献从不同侧面对工作装置的设计进行了论述。本课题的设计是为对挖掘机的工作装置设计有一些大体的认识，巩固所学的知识和提高设计能力。由于挖掘机的液压挖掘机结构是非常复杂的，整机的零部件高达3000多件，覆盖机械、液压、石油化工和电气等行业，其发展可以带动这些产业的发展并且对国民经济的发展有重要影响。目前我国正处于经济建设的上升期，各地都在大兴土木进行建设，并且随着“十二五”计划的开始，我国城镇化建设在未来一段时间内将驶上快车道，对于在土方施工以及工程建设方面起重要作用的挖掘机械产品，必将随之保持着繁荣景象。挖掘机行业在未来几年必会迅猛发展，现在能掌握这门技术就显得更为有意义。
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