摘要 随着机械装备制造领域机电光液一体化水平的不断加快，机械设备的自动化集成程度越来越高，往往在一个机电设备上面能同时加工多道工序，本次设计主要针对多工位的机电系统，选择嵌入式一体机PLC为研究对象，分析多工位机电控制系统的控制方法以及保证正确的工位之间的节拍衔接快速准确，将整个多工位的系统考虑为一个整体进行控制，保证互不干涉。 通过本次对多工位的机电系统进行PLC控制的设计，要锻炼自己的动手能力与整体分析问题的能力，在PLC控制系统的设计中，每个动作过程的实现是通过什么样的逻辑顺序要在自己的脑海里有清晰的认识，培养一种良好的逻辑意识与大局意识，为自己以后的实际工作打下良好的基础。 关键词：嵌入式一体机PLC；多工位；机电系统；控制 目录 1绪论1 1.1本课题的研究意义1 1.2国内外研究现状1 1.2.1嵌入式一体机PLC的发展现状1 1.2.2多工位机电控制系统的发展现状1 1.2.3基于PLC的多工位机电控制系统的发展方向2 1.3本课题的主要研究内容2 1.4本次设计的重点、难点3 1.5本章小结3 2研究方案4 2.1研究方法及步骤4 2.1.1所采用的方法4 2.1.2所采用的手段4 2.2课题的研究步骤4 2.3本章小结5 3多工位机电控制系统的动作节拍分析6 3.1数控车床加工动作过程分析6 3.1.1电气原理图的拟定6 3.1.2控制电路的分析6 3.2穿销流水线动作过程分析7 3.3传感器的选择及位置的确定8 3.4控制过程分析8 3.5本章小结9 4嵌入式一体机PLC控制系统的设计10 4.1 PLC的选型10 4.2 I/O地址的分配10 4.3数控车床的PLC硬件接线图12 4.4软件的设计13 4. 5触摸屏设计14 4. 5本章小结15 5.1 编程软件的相关介绍16 5.2 PLC的仿真及程序调试16 6总结与展望21 6.1总结21 6.2展望21 参考文献22 致谢23