已知各构件的重量G（曲柄2、滑块3和连杆5的重量都可忽略不计），导杆4绕重心的转动惯量Js4及切削力FP的变化规律。 取“12”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力分析，作阻力体如图1─7所示。