摘要 摘要：曲柄连杆是若干构件用低副连接成的机构。曲柄连杆机构中的构件大都可以表示为杆状，故亦称其为杆.由于低副是圆柱面或平面接触,使得平面连杆机构具有制造容易、运动副中压强和磨损较小、便于润滑等优点，因此平面连杆机构广泛用于天各种机械及仪器中。但是，这种机构运动副磨损后会形成间隙，当构件数目较多时，会使从动件产生较大的运动累积误差，不容易精确地实现复杂的运动规律。 关键词：曲柄连杆。 目录 第一章、绪论- 5 - 1.1选题的目的和意义- 6 - 1.2国内外的研究现状- 6 - 1.2.1、解析法- 7 - 1.2.2、图解法- 7 - 1.2.3、复数向量法- 8 - 1.3设计研究的主要内容- 9 - 1.3.1、 - 9 - 1.3.2、 - 9 - 1.3.3、 - 9 - 1.3.4、 - 9 - 第二章、曲柄连杆机构的整体设计概念- 10 - 2.1设计机械整体时应满足的要求： - 10 - 2.2、标准化、系列化、通用化： - 10 - 2.3、结构设计： - 10 - 第三章、曲柄连杆机构基本知识- 11 - 3.1曲柄连杆中部分名词- 11 - 3.2曲柄连杆机构的自由度与约束- 12 - 3.2.1、机构自由度与约束- 12 - 3.2.2、平面机构自由度计算- 12 - 3.2.3、机构具有确定运动的条件- 13 - 3.2.4、曲柄连杆机构存在曲柄的条件- 13 - 3.2.5、曲柄连杆机构运动特征- 15 - 3.3、曲柄连杆机构的运动分析- 17 - 3.3.1、动力特性- 17 - 3.3.2、速度瞬心及其应用- 18 - 第四章、曲柄连杆机构的设计与计算- 19 - 4.1曲柄连杆机构的设计- 19 - 4.1.1、设计的基本问题- 19 - 4.1.2连杆的工作情况、设计要求和材料选用- 22 - 4.2曲柄连杆机构的计算- 23 - 4.2.1连杆小头的结构设计与强度、刚度计算- 24 - 4.2.2连杆杆身的结构设计与强度计算- 27 - 4.2.3连杆大头的结构设计与强度、刚度计算- 31 - 4.2.3.1连杆大头的结构设计与主要尺寸- 31 - 4.2.3.2、连杆大头的强度校核- 32 - 4.3连杆螺栓的设计- 34 - 4.3.1连杆螺栓的工作负荷与预紧力- 34 - 4.3.2连杆螺栓的屈服强度校核和疲劳计算- 35 - 第五章、曲柄连杆机构的应用- 36 - 第六章- 38 - 6.1机构- 38 - 6.1.1驱动电机- 38 - 6.1.2减速器- 38 - 6.1.3执行机构- 38 - 6.2维护与保养- 39 - 6.3注意事项- 39 - 结论- 40 - 参考文献- 41 - 致谢- 42 - 附录- 43 -