本课题通过对单级直齿圆柱减速器进行设计，完成了从前期确定工况参数，到设计箱体、传动轴及选择设计轴上零件，再到齿轮、轴承的计算校核，最后用SolidWorks对关键零件进行了建模，并且对其轴承和齿轮啮合进行ANSYS有限元分析。完成了完成了本次设计任务，仿真实验结果也很好地验证了前期的设计参数。