该装置已申请专利，仅供参考。内含三维图纸、二维图纸加说明书计算全过程及外文文献翻译。该采摘收集装置由可穿戴装置、夹紧装置以及定位与切割装置组成。装置穿戴在人体手臂、腰和后背上，尾部由背固定装置固定，大臂处杆连接气弹簧，整机重力由气弹簧承担，以达到省力的目的。