全自动洗衣机的出现，使人们的洗衣工作变得省时省力，正因为如此它才迅速的走进了千家万户。本文首先详细介绍了波轮式全自动洗衣机的机械结构，包括洗衣机内部零部件的总体布局、进排水系统以及传动系统的工作原理分析；然后对传动系统部分进行设计计算，这部分主要是带传动、行星减速器的设计计算；最后是对全自动洗衣机控制系统的软硬件设计，本文控制系统选用的单片机是STC89C52，先是基于此单片机进行了硬件电路设计，然后根据工作要求画出程序流程图，并给出了相应的C语言程序代码