摘要 椭圆运动机已经广泛的运用在健身与保健医疗器材，尤其是具有二自由度的七杆八接头椭圆运动机，因为可以配合使用者身材调整运动行程，比只具有一个自由度的四杆或六杆椭圆运动机具有较弹性的调整空间，可让使用者达到意想不到的效果。在此设计过程中主要依据严氏创意机构设计方法中的一般化原则、数目合成、特殊化和具体化、有系统的找出满足设计需求及限制的可行改良设计椭圆运动机构造。由可行的机构图谱中剔除现有之椭圆运动机，获得具有二自由度的椭圆运动机型。 关键词：椭圆运动机，创新结构设计理论，二自由度