AGV小车的有限元优化设计
随着我国经济的快速增长,加快了工业化的进程。传统的人工搬运转运效率低下,已经跟不上生产的速度,再加上人工成本的上升等都成了亟待解决的问题。而计算机对生产进行管理以及对生产过程进行控制,在一定程度上可以解决上面效率低下的问题,因此越来越受到人们的关注。在这种背景之下就产生了一种移动机器人,这种移动机器人可以代替人工进行相关的搬运作业,在一些固定作业路线的环节,移动机器人可以大大提高搬运的效率,节省大量的人力和物力,尤其是在一些高危的作业环境当中,由于移动机器人的精准性,避免了一些事故的发生。无人物流小车作为移动机器人中最为简单的一种,具有结构简单,便于操作,能大大提高生产线的效率,被广泛的应用在生产制造车间,大大节约生产商的加工成本,受到国内外广大制造商的一致好评,极大的加速无人物流小车的发展。 本课题基于上述背景,设计一款结构相对简单,造价相对低廉的物流小车,并在计算机软件的辅助之下,对物流小车的主要零部件进行了相关的设计及有限元分析,通过有限元分析的结果,对重要零部件进行了结构上的优化,使结构更加的合理,工作性能更加的稳定,满足本次设计的要求。
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