重汽减壳（圆盘类）零件清洗线，采用人工输送带上料，清洗房内布置多台工业机器人，抓起零件进行浪涌清洗、定点孔位清洗、定点吹水、真空干燥、热风干燥等工位，下料工位为机器人自动下料。