本次写字机械人夹持零件注射模设计运用自己所掌握的三维软件和二维绘图软件对写字机械人夹持零件模具进行绘制。从写字机械人夹持零件产品的成型结构特征开始、对本次模具设计最佳分型面位置的进行了确定、确定了本次模具设计型腔数目，然后根据塑件体积，确定了注射机型号为SZ-104/100，并对注射机参数进行校核。最后对模具中的浇注系统、抽芯机构，脱模推出机构、冷却系统进行了设计、进而保证了设计的合理性及正规性。如此设计出的注射模结构才能确保模具工作运行可靠。