本设计的装置主要用于中小规模的橙果包装，适用于小规模果园和水果收购商。该装置可分为原料提升、自动包装和分级结构三部分，主要特点是半自动化。对橙果提升送料装置展开了详细的设计计算和校核；对橙果的包装、热缩和分级部分进行了功能介绍和通用零部件的选用。该装置通用性强，可以通过更换部分通用零部件、适当的位置调整和更改PLC编程，实现一定范围内球状水果的自动包装和分级。