牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄和固结在其上的凸轮。刨床工作时，由导杆机构1-2-3-4-5带动刨刀作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。因此，刨床采用具有急回特性的导杆机构。刨刀每切削完成一次，利用空回行程的时间，凸轮通过四杆机构与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削