摘要 我国是世界上机床产量最多的国家，但数控机床的产品竞争力在国际市场中仍处于较低水平，即使在国内市场也面临着严峻的形势：一方面国内市场对各类机床产品特别是数控机床有大量的需求，而另一方面却有不少国产机床滞销积压，国外机床产品充斥市场，严重影响我国数控机床自主发展的势头。这种现象的出现，除了有经营上、产品质量上和促销手段上等的原因外，一个最主要的原因就是新产品（包括基型、变型和专用机床）的开发周期长，不能及时针对用户的需求提供满意的产品。 普通机床的数控化改造事业方兴未艾，在我国目前形式下将大批故障机床尤其是一大批闲置的普通机床进行改造、升级，以较小的投入尽快使这批设备在经济发展中发挥效能、创造效益，的确是许多企业的一项不可忽视的课题。 关键词:脉冲发生器；滚珠丝杠；滚珠丝杠螺母副 目录 摘要I 第1章绪论1 1.1数控系统发展及趋势1 1.1.1国内外数控系统发展概况1 1.1.2数控技术发展趋势2 1.1.3智能化新一代PCNC数控系统5 1.2普通机床数控改造的必要性5 1.2.1微观看改造的必要性5 1.2.2宏观看改造的必要性6 1.3数控改造的内容及优缺点6 1.3.1国外改造业的兴起6 1.3.2数控化改造的内容7 1.3.3机床数控化改造的优缺点7 1.4数控机床机构组成、特点及分类8 1.4.1数控机床的组成8 1.4.2数控机床机构的特点10 1.4.3数控机床的分类12 1.5普通机床数控化改造市场15 1.5.1改造的市场15 1.5.2进口设备和生产线的数控化改造市场15 第2章CA6140普通车床数改的总体方案17 2.1总体方案17 2.1.1主传动系统和进给系统的改造17 2.1.2主轴脉冲发生器17 2.1.3主轴脉冲发生器的结构及原理18 第3章数改C6140车床传动装置设计20 3.1滚珠丝杠螺母副20 3.1.1滚珠丝杠副的工作原理、特点及类型21 3.1.2滚珠丝杠副的结构21 3.2纵向进给系统的设计与计算24 3.2.1纵向进给系统的设计计算24 3.2.2滚珠丝杠设计计算26 3.2.3齿轮及转距的有关计算29 3.3横向进给系统的设计与计算32 3.3.1横向进给系统的设计计算32 3.3.2滚珠丝杠设计计算33 3.3.3齿轮及转矩有关计算34 3.4滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧方法36 3.5滚珠丝杠副的安装结构38 第4章数改6140步进电机的设计40 4.1步进电机的工作方式40 4.2步进电机的选择40 4.2.1步进电机选用的基本原则40 4.2.2数改C6140纵向进给系统步进电机的确定41 4.2.3数改C6140横向进给系统步进电机的确定42 第5章CA6140生产成本及经济技术分析43 结论44 致谢45 参考文献46