管道探伤机器人采用了有缆驱动的驱动方式,其运动机理由三组车轮沿径向运动,每组车轮由橡胶材质组成，表面加工有斜沟槽，行走过程中不仅能起到减震缓冲，更能将泥土杂物等排除，有大限度增加运动的流畅与平稳性。管道探伤机器人适用于管径为300mm～2000mm的管道，它的探伤镜头旋转水平方向能360度旋转，垂直反向可180度旋转。根据管道状况不同，最大爬坡能力为45度。本设计包含三维、二维图以及计算和强度有限元分析部分。