摘要 随着车轮驱动式电动汽车的重量分配及车身构型的变化，其整体的动态性能将会产生较大的变化。针对此问题，开展适合于车轮式马达驱动的特殊悬挂与振动检测平台的研发，对于加速我国电动车的发展，推动我国机动车工业的发展，推进我国机动车行业的转型与发展，有着十分重大的现实意义。在此基础上，提出了一种新型的基于电子技术的轮轴传动式电动车悬挂实验平台。本文针对轮毂驱动电动汽车悬架振动问题，设计了一种试验台。该试验台具有可调节的支撑点高度和角度，能够模拟不同路面状态下的悬架振动情况。通过试验台的测试，可以评估悬架系统的性能，并进一步优化设计。此外，该试验台还可为相关研究提供数据支持，为轮毂驱动电动汽车的发展提供技术支持。本文针对轮毂驱动电动汽车悬架振动问题，设计了一种试验台。该试验台具有可调节的支撑点高度和角度，能够模拟不同路面状态下的悬架振动情况。通过试验台的测试，可以评估悬架系统的性能，并进一步优化设计。此外，该试验台还可为相关研究提供数据支持，为轮毂驱动电动汽车的发展提供技术支持。 关键词：轮毂电机驱动；悬架；测试；设计 ABSTRACT With the weight distributio
n a
nd cha
nges i
n body co
nfiguratio
n of wheel drive electric vehicles, their overall dy
namic performa
nce will u
ndergo sig
nifica
nt cha
nges. To address this issue, the research a
nd developme
nt of a special suspe
nsio
n a
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n detectio
n platform suitable for wheel motor drive is of great practical sig
nifica
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nt of electric vehicles i
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n this basis, a
new electro
nic tech
nology based experime
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nsmissio
n electric vehicle suspe
nsio
n was proposed. This article desig
ns a test be
nch to address the issue of suspe
nsio
n vibratio
n i
n hub drive
n electric vehicles. This test be
nch has adjustable support poi
nt heights a
nd a
ngles, which ca
n simulate suspe
nsio
n vibratio
n u
nder differe
nt road co
nditio
ns. Through testi
ng o
n a test be
nch, the performa
nce of the suspe
nsio
n system ca
n be evaluated a
nd further optimized for desig
n. I
n additio
n, the test be
nch ca
n also provide data support for releva
nt research a
nd tech
nical support for the developme
nt of hub drive
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n electric vehicles. Key words：Hub motor drive; Suspe
nsio
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n 目录 摘要II ABSTRACT III 引言- 1 - 1绪论- 2 - 1.1研究背景与意义- 2 - 1.2研究现状- 2 - 1.3本文的主要研究内容- 3 - 2轮毂驱动电动汽车悬架振动试验台总体方案设计- 4 - 2.1试验条件分析- 4 - 2.2方案设计- 4 - 2.2.1总体布局- 4 - 2.2.2设备选型- 5 - 2.2.3试验参数- 5 - 2.2.4安全措施- 6 - 2.3悬架振动测试的试验标准及评价指标- 6 - 3轮毂驱动电动汽车悬架试验台结构设计- 9 - 3.1垂直移动机构的设计- 9 - 3.1.1功能简介- 9 - 3.1.2电动机的选择- 9 - 3.1.3联轴器的设计- 10 - 3.1.4传动丝杠- 11 - 3.2水平移动机构的设计- 11 - 3.2.1水平移动结构概述- 11 - 3.2.2水平移动机构丝杠的设计计算- 11 - 3.3伸缩旋转夹爪机构的设计- 13 - 3.3.1气动伸缩气缸的设计- 13 - 3.3.2旋转机构的设计- 15 - 3.3.3结合实际进行强度计算- 15 - 3.4总体结构- 17 - 4.轮毂驱动电动汽车悬架振动试验台关键部件验证- 20 - 4.1关于齿面强度的详细计算校核- 20 - 4.2校核齿根的强度- 22 - 5结论与展望- 24 - 5.1结论- 24 - 5.2展望- 24 - 致谢- 25 - 参考文献- 26 - 附录A图纸- 28 - 轮毂驱动电动汽车悬架振动试验台设计 引言 电动车具有零排放，能源多元化，效率高，且容易进行智能操控等优势。从长期来看，传统燃油车必然会被电动汽车取代。近年来，采用两个或四个电动轮分布驱动（轮毂驱动）的电动汽车，它将电动机放置在车轮的轮毂中，轮毂驱动电动汽车驱动电机和车轮是一体的，通过电机驱动带动车轮旋转，改变传动车轮的驱动结构，这样就避免了发动机、离合器、变速箱、传动轴、主减速器等动力传动系统，它以结构紧凑、动力传递效率高、电控性能优异等特点，受到了汽车界的广泛重视。 作为电动汽车的一个主要发展方向，轮毂驱动电动汽车除了具有一般电动汽车的低能耗低排放特性之外，还具有由电动机直接带动的轮毂结构，使得车辆内部的布局与使用更加具有灵活性，而四个轮子的单独操控又使得其操控方式更加多样化。然而，随着车轮驱动式电动汽车的重量分配及车身构型的变化，其整体的动态性能将会产生较大的变化。针对此问题，开展适合于轮毂式电机的特殊悬挂与振动检测平台的研发，对于加速我国电动车的发展，推动我国机动车工业的发展，推进我国机动车行业的转型与发展，有着十分重大的现实意义。