一种机械手履带小车的设计，小车通过电机驱动轮子，从而驱动链轮运动，带动小车移动，机械手各个关节通过舵机控制，完成机械手不同位置的移动和对物体的加持动作。 ARM FINAL.SLDASM(2.63MB)，Gripper Assembly.SLDASM(438.54KB)， clamp.SLDASM(301.68KB)，S.M With All Attachments.SLDASM(355.77KB)，MG90servo_assembly.SLDASM(140.34KB)，S.M With 1 Attachment.SLDASM(229.18KB)，Frame.SLDASM(206.97KB)，NEMA17 x 60.step.SLDASM(953.52KB)，motor + lead screw.SLDASM(4.12MB)，Firefighting.SLDASM(1.87MB)