摇摆式输送机是一种水平传送材料用的机械，由齿轮机构和六杆机构等组成。本次设计选用的是由齿轮机构和六杆机构组成的摇摆式输送机，并在后续通过用outCAD和利用已知条件对机构进行作图分析来计算出杆长，算出杆长后再通过作图法对机构进行加速度和速度分析。查阅资料确定齿轮的齿数，传动系统传动比。可以通过ADAMS仿真来计算出曲柄的平衡力矩，再根据平衡力矩来求得电动机的功率，查阅资料选择电动的类型。