履带式复合轮椅设计爬升机构，对电池电机的选型以及座椅升降调整设计。本阶段，对主流爬楼机构的功能进行比较，对实用性较强的机构进行设计研究。爬楼轮椅的使用环境设定为户外环境，因此电机需要选用直流电机，由蓄电池进行供电。座椅升降机构选用了滚道滑轨式座椅调平机构，该机构主要通过滚轴轴端安装的轴承在滑轨里滑动，调整行驶过程中的重心波动，从而实现座椅的调平