自升式吊装船通常有六条桩腿，每条桩腿设有齿条，通过齿轮齿条传动实现吊装船升降，在每条齿条上安装锁紧机构；吊装船到达预定的工作地点后需要调整高度，当升降系统调整到合适的高度后，需要锁紧机构将吊装船桩腿锁住，保证吊装平台能够在安全的高度平稳地进行吊装作业。