本文提出一种根据命题要求并经点位设计小车轨迹，并利用小车运动轨迹逆向转向系统参数的方法。该方法主要包括小车运动轨迹的设计，小车转向机构的结构设计以及小车凸轮的设计。小车的运行过程由原动机构经过一级齿轮传动使主动轮固轴转动，在经过一级传动使凸轮轴进行转动，凸轮与正切机构组成了小车的转向机构促使小车能够进行转弯。因此凸轮的设计掌控着小车的前进方向。 小车的凸轮设计依据小车的轨迹参数以及小车整体结构的各个参数，采用微分计算方式生成凸轮轮廓。经过正向运动仿真和实物的制作验证了方法的准确性，该设计思想具有设计调试的简便性以及对不同赛道具有普适性的特点。