本研究设计锂电池称重装箱装备的结构，该机器采用直角坐标锂电池称重装箱装备结构形式。可以完成在垂直平面内对工件的自动搬运工作。锂电池通过皮带输送机逐个输送，通过称重装箱装备机械手抓取到自从称重设备上，针对重量对电池进行自动分拣装箱。称重装箱装备机械手可以实现三个方向的运动，抓取机构通过气缸驱动气爪实现对工件的抓取工作，在移栽过程中通过旋转气缸旋转90度、并放置于箱子中。设计主要内容是通过solid works软件完成对锂电池称重装箱装备结构设计，并对关键部件进行设计计算及强度校核。设计保证能够自动工件的抓取工作业。对整个锂电池称重装箱装备XYZ三向移动机构和机械抓手进行了设计计算，对三向运动进给机构进行了详细设计，传动才用齿轮齿条形式，抓手采用气动抓手结构。同时也对电气控制系统进行了设计。更多>