本设计的激光刻字机主要由X轴、Y轴、Z轴和绕X方向旋转轴四个自由度，能够使刻字机具有良好的空间运动特性，直线运动轴采用滚珠丝杠传动设计，伺服电机作为驱动方式，能够保证激光刻字机有很好的运动精度，针对滚珠丝杠和伺服电机进行了选型计算，绕X方向旋转轴采用电机与旋转轴直接连接传动，缩小体积。